日前，我校郝美玉等申请的“一种基于机器视觉的PCBA连接器管脚检测装置”，王萍等申请的“一种三显HP-U露点湿度计”，卢振国等申请的“AGV物流机器人螺纹顶升装置”，任绪辰等申请的“智能自动浇水机”，曲晨恺等申请的“智能派送车”等5件实用新型专利，正式通过国家知识产权局授权。

据悉，“一种基于机器视觉的PCBA连接器管脚检测装置”，包括设备底座以及工控机，所述设备底座上设有对PCBA连接器进行输送的输送线，所述设备底座上设有与输送线平行设置且位于输送线两侧的直线滑台，所述直线滑台的安装有沿直线滑台的定位架，所述定位架上设有对PCBA连接器侧管脚检测的第一视觉摄像头，所述设备底座的在位于输送线的端部设有立架，所述立架上设有竖直下的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有升降架，所述升降架上设有对PCBA连接器正面管脚进行检测的第二视觉摄像头。本实用新型能够快速判断连接器是否存在脏污、缺脚、管脚歪斜等问题，有效提高了PCBA连接器管脚的检测效率。

“一种三显HP-U露点湿度计”，包括气体温度显示仪、相对湿度显示仪、露点温度显示仪、相对湿度计算器、第一气体检测室和第二气体检测室，以及与第一气体检测室和第二气体检测室相连的进气管道，所述第一气体检测室和第二气体检测室的内腔底部设有露点镜，所述第一气体检测室和第二气体检测室内设有均设有电阻温度计，所述第一气体检测室内设有安装在露点镜底部的半导体制冷器，所述第一气体检测室和第二气体检测室的内腔顶部均设有反射光敏电阻、散射光敏电阻和光源，所述直流调节电源接收从对比器传递的信号，并调节直流电流的大小，来控制半导体制冷器的制冷量。

“AGV物流机器人螺纹顶升装置”，包括支撑机构、配合在支撑机构上的承载机构和驱动所述承载机构在支撑机构上进行升降运动的动力机构；所述承载机构包括配合在支撑机构上的升降单元、滑动在升降单元两侧的两个承载单元和驱动两个承载单元滑出至升降单元外或滑入至升降单元内的调控单元；所述动力机构传动连接升降单元，以驱动升降单元在支撑机构上进行升降运动。本实用新型内部设有可以调节承载范围的承载机构，以便适用于不同空间或是对不同尺寸的货物进行承载使用。

“智能自动浇水机”，包括浇水机构，所述浇水机构包括圆环式进水箱、进水管、内出水管、外出水管、喷淋头和调控机构；所述圆环式进水箱的底部设有进水管，圆环式进水箱的顶部环绕设置多个内出水管，多个内出水管的外端密封滑动配合多个外出水管，每个外出水管的外端设有一个喷淋头；所述调控机构的中心连接在圆环式进水箱上，调控机构的外端与多个外出水管传动连接，以带动多个外出水管的内端在多个内出水管内进行内外方向的滑动。本实用新型的智能自动浇水机，可以对环绕放置在其外侧的多盆花花草草进行均匀的浇水，相比于人工浇水，效率较高，浇水更为均匀。

“智能派送车”，包括主车架、转向轮单元、行进轮单元和展收支撑轮单元；所述主车架前端配合连接转向轮单元，主车架后端配合连接行进轮单元；所述展收支撑轮单元包括展收控制电机、丝杠、滑板、展收连杆、水平滑架和支撑轮本体；所述展收控制电机装设在主车架上，展收控制电机的输出轴通过联轴器传动连接丝杠，丝杠的两端通过轴承座转动在主车架前后两端；丝杠中部螺纹传动连接滑板，滑板两端与两个展收连杆一端转动连接，两个展收连杆另一端与两个水平滑架内端一一转动连接。本实用新型的智能派送车，可以通过遥控器或手机控制其进行行走与转向，无需人力推动，可以降低劳动力。